半挂车是一种常见的货运车辆，其驾驶证种类因国家和地区而异。在中国，驾驶半挂车需要具备C1E、C、CE、D1E、D、DE等多个驾驶证种类中的一个。

其中，C1E驾驶证适用于总质量不超过12吨，牵引车和挂车均符合C1驾驶证规定的驾驶人员；C驾驶证适用于总质量不超过12吨，牵引车符合C1驾驶证规定，但挂车总质量不超过750kg的驾驶人员；CE驾驶证适用于总质量超过12吨的牵引车和挂车的驾驶人员。D1E、D、DE驾驶证则适用于驾驶载客汽车的驾驶人员，不适用于半挂车驾驶。

综上，对于想要驾驶半挂车的人来说，需要根据车辆的总质量和车辆类型选择相应的驾驶证种类。此外，驾驶半挂车需要具备相关的驾驶技能和经验，建议在正规的驾校进行专业培训和考试，保证安全驾驶。