英语中，动词的过去式形式分为规则动词和不规则动词。规则动词的过去式通常是在词尾加上-ed，例如：walked，talked，played等。不规则动词则需要记忆其特殊形式，例如：went，ate，came等。

而do是一个规则动词，其过去式形式为did。因此，当我们要表达过去发生的事情中，有do这个动作时，可以使用did来表示。

例如：

- I did my homework yesterday.（我昨天做了作业。）

- They did a great job on the project.（他们在项目上做得很好。）

- She did not want to go to the party.（她不想去聚会。）

总之，要想表达过去发生的动作中do的过去式，只需要使用did即可。