中国第一枚导弹的发射成功是在1956年，当时是由中国科学院和中国军方合作研制的。这枚导弹被命名为“长剑一号”，是一种地对地导弹，使用液体燃料发动机。

在1956年2月5日，中国科学院在北京西山进行了一次成功的试射。这次试射标志着中国成为了第五个具备导弹发射能力的国家。中国第一枚导弹的发射成功，对中国的国防事业和科学技术的发展具有重要的意义。

中国科学院和军方的合作，为中国的导弹技术发展打下了坚实的基础。在随后的几十年中，中国陆续研制出多种型号的导弹，在国防事业上发挥了重要作用。

中国第一枚导弹的发射成功，是中国科学家和军方共同努力的结果，也是中国科技发展的重要里程碑。