马蹄铁和马鞍是人类在驯养马匹过程中发明的两种重要装备。据历史记载，马蹄铁和马鞍的发明时间大约在公元前三千年左右。

最早的马蹄铁是由中亚地区的游牧民族发明的。那时，他们使用的是一种比较简单的铁片，将其绑在马蹄上，以保护马蹄不受磨损和受伤。随着时间的推移，马蹄铁逐渐发展成为现代化的产品。现在，马蹄铁已经成为马匹不可或缺的装备之一，它能够保护马蹄，提高马匹的耐力和速度。

马鞍的发明时间也与马蹄铁相近。最早的马鞍最初是由古代中东地区的游牧民族发明的。那时，他们用马毛和羊皮制成一种简单的垫子，放在马背上，以便骑手更加舒适地骑马。后来，人们发现这种垫子不够结实，于是便开始使用木制或金属制的马鞍。现代化的马鞍不仅可以让骑手更加舒适地骑马，还可以给马匹提供更好的支撑，防止骑手滑落。

总的来说，马蹄铁和马鞍的发明对于马匹的驯养和运输起到了非常重要的作用。随着科技的不断进步，马蹄铁和马鞍的功能和材料也在不断地改进和完善，为马匹的保护和运动提供了更加全面和高效的保障。