大鹏所城是位于中国广东省东莞市大鹏湾畔的一座古城，始建于明朝。明朝时期，该地区属于南海县，当时的南海县城也就在现在的大鹏所城内部，因此大鹏所城也曾被称为南海城。明朝时期，大鹏所城是一个重要的军事据点，其地理位置优越，可以控制大鹏湾的出海口，对于防御外敌有着重要的作用。

随着历史的发展，大鹏所城经历了多次改建和修缮。清朝时期，大鹏所城成为东莞县的一个镇，其地位逐渐上升。民国时期，大鹏所城得到了更多的发展，城市的规模也逐渐扩大。二战期间，大鹏所城曾经被日本侵略者占领，城市遭到了严重的破坏。

新中国成立后，大鹏所城得到了更加重视，政府开始加大对这个古城的保护和修缮力度。现在的大鹏所城已经成为了东莞市的一个重要的历史文化名城，吸引了众多游客前来观光和旅游。大鹏所城的历史悠久，建筑风格独特，是中国南方地区重要的历史遗迹之一。