扭力梁式悬架和多连杆悬架是两种常见的汽车悬架系统。扭力梁式悬架是一种简单而经济的悬架系统，由一根横向的钢梁连接车轮。这种悬架系统的主要优点是成本低廉，维护简单。然而，由于扭力梁的刚度较高，悬架系统的舒适性和操控性都不如多连杆悬架。

多连杆悬架是一种更先进的悬架系统，它由多个连接臂组成，能够提供更好的悬架减震和悬架调整。多连杆悬架能够更好地适应路面不平，提供更好的舒适性和操控性。此外，多连杆悬架还能够通过调整角度和长度来改变车辆的悬架高度和减震调整。

总的来说，多连杆悬架比扭力梁式悬架更为先进和高级。虽然多连杆悬架成本更高，但它能够提供更好的悬架减震和悬架调整，同时还能够提供更好的舒适性和操控性。因此，在选择汽车悬架系统时，多连杆悬架是更好的选择。