鼓式制动器和盘式制动器是车辆制动系统中常用的两种类型。它们的作用都是减速和停车，但它们的结构和原理有所不同，因此它们的制动效能也不尽相同。

首先，我们来看一下鼓式制动器。它由制动鼓、制动鞋、制动缸、拉杆等部件组成。制动鼓是由铸铁制成的圆柱形零件，安装在车轮上。制动鞋是安装在制动鼓内部的两个弧形状的钢片，当制动踏板被踩下时，制动缸内的液压力将制动鞋向制动鼓内部移动，从而实现制动效果。

然而，鼓式制动器有一个缺点，就是它的散热性能较差。由于制动鼓的结构，它的散热面积比较小，制动时会产生大量的热量，如果长时间制动，会导致制动鼓过热，制动效能降低。

相比之下，盘式制动器的散热性能要优于鼓式制动器。它由制动盘、制动卡钳、制动片等部件组成。制动盘是由铸铁或者钢铁制成的圆盘形零件，安装在车轮上。制动卡钳是安装在制动盘两侧的夹紧装置，制动片则是安装在制动卡钳内部的两个半圆形钢片。当制动踏板被踩下时，制动卡钳内的活塞向制动片移动，将制动片夹紧在制动盘上，从而实现制动效果。

盘式制动器的散热性能要优于鼓式制动器，是因为制动盘的结构更加有利于散热。制动盘的散热面积比较大，而且它的厚度比较薄，制动时产生的热量可以快速散发出去，从而保证制动效能的稳定性。

综上所述，鼓式制动器和盘式制动器的制动效能不尽相同。如果需要长时间的制动，或者要求制动效能更加稳定，建议选择盘式制动器。如果只是在日常行驶中进行短时间制动，鼓式制动器也能够满足需求。