制动装置是指车辆停车和减速时所用的装置，其工作原理是通过摩擦将车轮的运动转化为热能，并将热能散发到周围环境中去，从而使车辆停止或减速。

制动装置的主要组成部分包括制动器、制动片、制动盘、制动鼓、制动液、制动油管路等。当车辆需要停车或减速时，司机通过踩下制动踏板，使制动器进入工作状态。制动器通过制动片与制动盘或制动鼓接触，从而形成摩擦力，将车轮的运动转化为热能，并将热能散发到周围环境中去。这样，车辆就可以实现停车或减速的目的。

制动装置的工作原理是基于物理学的摩擦力原理，即通过制动片与制动盘或制动鼓的摩擦，将车轮和车辆的运动转化为热能，从而实现停车或减速的目的。同时，制动液和制动油管路也发挥着重要的作用，它们将司机的制动信号传递到制动器中，从而使制动器进入工作状态，实现车辆的停车或减速。

总之，制动装置是车辆中不可缺少的重要装置。了解制动装置的工作原理，对于司机和车主来说都非常重要，可以帮助他们更好地掌握车辆的驾驶技巧，提高行车安全性。