三轮车驾驶科目二绕桩是驾驶员考试中的重要环节之一，考生需要掌握一定的技巧和规定。以下是三轮车科目二绕桩要领的规定：

1. 桩道要求：桩道宽度为3.5米，长度为15米，车道中央线宽度为1米，桩之间距离为4.5米。

2. 车速要求：在驾驶的过程中，考生必须始终保持匀速行驶，速度不得超过15km/h，也不得低于10km/h。

3. 路线要求：考生在绕桩的过程中，必须按照规定的路线行驶，不能超出车道线，也不能撞倒任何一个桩。

4. 方向控制要求：考生在绕桩的过程中，必须掌握好方向盘的控制，准确地控制车辆的前进方向，不能偏离指定的路线。

5. 视线要求：考生在绕桩的过程中，必须时刻保持警觉，注意观察车辆前方和周围的情况，避免发生意外事故。

总之，三轮车科目二绕桩要领的规定，不仅要求考生掌握好驾驶技巧，还需要时刻保持警觉，保证自己和他人的安全。只有严格遵守规定，并对自己的驾驶技能进行不断的提高和完善，才能顺利通过考试，成为一名合格的三轮车驾驶员。