汽车制动器是汽车的重要安全装置，它可以控制车辆的速度和停止车辆运动。根据制动原理的不同，汽车制动器主要分为摩擦制动器和惯性制动器两种类型。

摩擦制动器是一种通过摩擦力将车轮转动转化为热能来实现制动的装置。常见的摩擦制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。盘式制动器是通过制动盘上的摩擦材料与制动器上的制动钳产生摩擦来实现制动的。鼓式制动器则是通过制动鼓内的摩擦材料与制动器上的制动鞋产生摩擦来实现制动的。相比而言，盘式制动器具有制动效果好、散热能力强等优点，而鼓式制动器则具有制动力矩大、制动可靠等优点。

惯性制动器则是一种通过惯性原理来实现制动的装置，主要用于高速列车、飞机等大型交通工具上。它的工作原理是通过惯性力使车轮停止旋转，从而实现制动。惯性制动器的制动效果非常明显，但是制动过程中会产生较大的惯性力，对于车辆和乘客的安全有较大的影响，因此在普通汽车上并不常见。

综上所述，不同类型的汽车制动器各有优缺点，选择合适的制动器类型需要根据车辆的使用情况和需要进行综合考虑。