树莓派是一款单板计算机，它可以通过各种引脚与外部设备进行交互。其中，GPIO（General Purpose Input/Output）引脚是树莓派上最基本的输入输出接口，它可以用来控制LED、舵机、传感器等各种电子元件。

在树莓派上使用GPIO引脚，首先需要在Linux系统中启用GPIO模块。在终端中输入以下命令来检查树莓派是否支持GPIO：

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ls /sys/class/gpio/

```

如果返回了gpiochip0等信息，说明GPIO模块已经启用。

接下来，我们需要了解GPIO引脚的编号和功能。树莓派上有40个GPIO引脚，其中17个引脚是数字输入输出引脚，可以用来控制数字电路。这些引脚的编号从0到16，分别对应着BCM（Broadcom）的GPIO编号。

例如，如果我们想要控制GPIO17引脚，可以在终端中输入以下命令：

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echo 17 > /sys/class/gpio/export

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这将会在/sys/class/gpio目录下创建一个gpio17的文件夹，用来控制GPIO17引脚。

接下来，我们需要设置GPIO17引脚的输入输出模式。在终端中输入以下命令：

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echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

```

这将会将GPIO17引脚设置为输出模式，可以用来控制外部设备。

最后，我们需要控制GPIO17引脚的状态。在终端中输入以下命令：

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echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

```

这将会将GPIO17引脚的状态设置为高电平，可以点亮LED等外部设备。

需要注意的是，使用完GPIO引脚后，需要在终端中输入以下命令来释放GPIO资源：

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echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

```

以上就是使用树莓派GPIO引脚的基本方法。当然，树莓派还支持其他高级应用，例如PWM、中断等，这些内容需要更深入的学习和实践。