4A91S发动机是一款由日本三菱汽车公司研发生产的自然吸气四缸发动机。该发动机采用了DOHC（双顶置凸轮轴）技术，并且具有可变气门正时和MIVEC（三菱可变气门正时电子控制系统）技术，能够实现较高的燃烧效率和动力输出。

该发动机的排量为1.5L，缸径和行程分别为75.0mm和84.8mm，最大功率为109马力/6000rpm，最大扭矩为143N·m/4000rpm，符合环保和经济性的标准。同时，该发动机具有较高的热效率和低噪音的特点，能够为车辆提供更加稳定和舒适的驾驶体验。

除此之外，该发动机还采用了轻量化设计和高强度材料，使得其整体重量相对较轻，从而可以提高车辆的燃油经济性和动力性能。同时，该发动机还具有较高的可靠性和耐久性，能够满足车主对于发动机长期使用的需求。

总的来说，4A91S发动机是一款性能稳定、燃油经济、环保低噪音、轻量化和耐用的发动机，适用于中小型轿车和SUV等车型，是一款优秀的发动机产品。