聚氨酯泡沫填缝剂是一种常见的建筑材料，其具有良好的填充性能和密封性能，因此被广泛应用于家居装修中。但是，近年来有关聚氨酯泡沫填缝剂是否含有甲醛、是否有毒的问题备受关注。

首先，聚氨酯泡沫填缝剂的原料中确实含有甲醛。甲醛是一种常见的挥发性有机物，被广泛用于生产聚氨酯泡沫填缝剂的化学反应中。因此，在填缝剂未干燥前，会释放出少量甲醛气体。

那么，聚氨酯泡沫填缝剂中的甲醛是否有毒呢？经过科学研究，专家认为，填缝剂中的挥发性有机物甲醛在一定浓度下确实会对人体造成伤害。但是，在正常使用情况下，填缝剂释放的甲醛浓度很低，不会对人体健康产生重大影响。只有在高浓度下长时间接触甲醛才会引发健康问题。

为了保障人体健康，建议在使用聚氨酯泡沫填缝剂时，应遵循以下几点：

1.选择正规品牌的填缝剂，确保产品符合国家相关标准。

2.使用填缝剂时，应保持室内通风良好，使用时尽可能减少人员在场。

3.使用填缝剂后，应及时关闭房门窗，让填缝剂充分干燥，减少甲醛的释放。

综上所述，聚氨酯泡沫填缝剂中确实含有甲醛，但是其释放的甲醛浓度较低，不会对人体健康产生重大影响。在使用填缝剂时，需要注意室内通风、使用品牌等问题，从而保障人体健康。