圆周运动是物体在一个圆形轨道上做匀速运动的现象。在圆周运动中，物体所受到的力有两个方向：一个是向心力，另一个是离心力。

向心力是指作用在物体上的指向圆心的力。这个力的大小与物体的质量和运动速度有关。向心力的作用使得物体沿着圆周运动，并保持了物体在圆周运动中的方向。在圆周运动中，向心力的大小可以根据公式 Fc=m*v^2/R 来计算，其中m是物体的质量，v是物体的速度，R是圆周半径。向心力的大小与速度的平方成正比，与半径的倒数成反比。

离心力是指作用在物体上的指向圆心外的力。离心力的大小与向心力相等，但方向相反。物体在圆周运动中受到的离心力是由于惯性的作用，使得物体在圆周运动中想要继续沿着直线运动，但被约束在了圆周轨道上。离心力的大小可以根据公式 Ff=m*a 来计算，其中a是物体在圆周运动中的加速度。离心力的大小与物体的质量和加速度成正比。

在圆周运动中，向心力和离心力的平衡关系非常重要。当两个力相等时，物体将保持匀速圆周运动。如果向心力大于离心力，物体将向圆心运动，反之亦然。因此，向心力和离心力的平衡关系是圆周运动的基础，也是科学家研究圆周运动的重要问题。