悔无及，是一个形容词性成语，意思是后悔已经来不及了，无法挽回。这个成语常用来形容某个错误或过失已经造成了无法挽回的后果，让人感到非常遗憾和懊悔。

悔无及这个成语源于《左传》，其中有一句话是“悔无及也，吾所谓殆矣”，意思是悔恨已经来不及了，我已经陷入了危险之中。这个成语用简短的几个字，表达了人们在面临错误或失误时的无奈和无力感。

在现实生活中，我们时常会遇到各种错失时机的情况，例如错过了某个重要的机会，或者错过了跟某个人的相处时机等等。这时候，我们就会感到非常后悔和懊悔，但是却已经无法挽回了。这时候，就可以用悔无及来形容这种遗憾的情况。

悔无及也可以用来警醒自己，在做事情时要谨慎小心，不要轻易犯错或错过机会，以免到最后悔恨已经来不及了。因此，我们在日常生活中，要时常提醒自己，珍惜眼前的机会，不要轻易放弃，以免悔无及。