勇士2.7发动机和3rz发动机都是丰田公司生产的发动机，但在使用和性能方面有着一些区别。

首先，勇士2.7发动机是一款4缸发动机，而3rz发动机是一款6缸发动机。这就意味着，在功率和扭矩方面，3rz发动机更加强劲，适合用于较大的车辆或需要更高扭矩的应用场景。

其次，勇士2.7发动机采用了单顶置凸轮轴，而3rz发动机则采用了双顶置凸轮轴。这种区别在发动机的气门控制和排放方面有着一些影响。3rz发动机由于采用了双顶置凸轮轴，使得发动机的气门控制更加精准，同时也能够更好地控制排放。

此外，勇士2.7发动机和3rz发动机在燃油系统和点火系统上也有一些区别。勇士2.7发动机采用的是电喷燃油系统，而3rz发动机采用的是多点喷射燃油系统。这种差异在燃油的喷射和燃烧控制方面有着一些影响。3rz发动机采用的多点喷射燃油系统能够更加精准地控制燃油喷射量，从而使得燃烧更加充分和稳定。

综上所述，勇士2.7发动机和3rz发动机在使用和性能方面有着一些区别。选择哪种发动机应该根据具体的需求和应用场景来进行选择。