半挂车和全挂车是目前道路运输中最常见的两种车型，它们的主要区别在于车身结构和使用场景。

首先是半挂车，它的车身结构由一辆牵引车和一辆挂车组成，牵引车和挂车之间通过一个铰接连接，因此在行驶时，挂车只能靠依靠牵引车的重量和力量来支撑自身的货物。半挂车通常用于长途运输，例如运输大量货物到货运中心、港口或工业园区。

相对于半挂车，全挂车的车身结构更加复杂，它由一辆牵引车和两辆挂车组成。全挂车的前部和半挂车一样，由牵引车来承担载重和行驶的力量，而后部的挂车则由前部挂车的重量和力量来支撑。全挂车的使用场景主要是在短距离货运上，例如在城市内或者在工厂之间进行物流运输。

总的来说，半挂车和全挂车在车身结构和使用场景上有一定的区别。半挂车适用于长距离物流运输，而全挂车则适用于短距离货运。如果您需要在不同场景下进行货物运输，选择合适的车型将有助于提高运输效率和降低运输成本。