感性认识是人类认知世界的一种方式，它通过感官、情感和直觉等方式来把握世界的本质和特征。感性认识是人类认知的重要组成部分，但它并不包括形式。

形式指的是一种符号系统，它通过符号和规则来描述和表达事物的特征和关系。形式包括语言、数学、逻辑等符号系统，它们为人类认知提供了精确和抽象的工具。

感性认识和形式认识是互补的，它们在人类认知中起到不同的作用。感性认识强调直觉和情感的体验，它帮助人们把握事物的本质和特征，但它并不能提供精确和抽象的描述和表达。形式认识则强调符号和规则的运用，它能够提供精确和抽象的描述和表达，但它并不能提供直觉和情感的体验。

因此，感性认识和形式认识在人类认知中都具有重要的作用，它们互相补充和促进，共同构成了人类对世界的认知体系。