古代历史上涌现出了许多英雄人物，他们的名字和事迹至今仍被人们传颂。其中最为著名的是三国时期的关羽、张飞和刘备。

关羽，字云长，是东汉末年蜀汉的将领。他勇猛善战，羽扇纶巾，义薄云天。在赤壁之战中，他和周瑜、黄盖一同破曹操的火攻，成为了三国时期最为著名的战役之一。后来，他跟随刘备南征北战，虽然经历了许多战争，但始终保持着忠诚和正义的精神。最终，在长坂坡之战中，他被敌人所围，拒绝投降，宁死不屈，成为了中国历史上一位不朽的英雄。

张飞，字翼德，也是蜀汉的将领。他与关羽一样勇猛无比，也是刘备麾下的得力助手。在战场上，他常常单枪匹马冲锋陷阵，士气高昂，敌人闻风丧胆。他最为著名的战役是长坂坡之战，当时他率领的五千军队奋勇抵抗敌人的进攻，最终成功击退了敌人。他的勇敢和忠诚精神，成为了中国民间传说中的英雄形象。

刘备，字玄德，是三国时期蜀汉的创始人之一。他出身贫寒，但却拥有高尚的品德和远大的志向。他曾经流亡多年，最终在诸葛亮的帮助下，集结了一支强大的军队，成为了蜀汉的领袖。他在治理国家方面也取得了一定的成就，建立了许多政策和制度，使蜀汉成为当时中国最为繁荣的国家之一。他的事迹被后人传颂不衰，成为中国历史上一位伟大的政治家和领袖。