踩刹车有吱吱声，通常是由于刹车盘和刹车片之间的摩擦引起的。刹车盘是车轮旋转时的一个旋转部件，刹车片则是用于刹车的摩擦材料。当刹车踏板被踩下时，刹车片会被压到刹车盘上，从而减缓车轮的旋转速度。

如果刹车片和刹车盘之间存在一些杂质或磨损，就会产生吱吱声。这些杂质可以是路面上的灰尘或碎石，也可以是刹车片和刹车盘之间的油脂或润滑剂。当刹车片和刹车盘摩擦时，这些杂质会被挤压到一起，产生吱吱声。

另外，刹车片的磨损程度也会影响到刹车的声音。当刹车片磨损过度时，其摩擦材料会变薄，导致刹车片和刹车盘之间的接触面积减小，从而产生吱吱声。

如果您发现车辆刹车时有吱吱声，建议尽快检查刹车系统的状况。如果问题得到及时处理，可以避免刹车系统出现更严重的故障，保障驾驶安全。