北方核桃一般在秋季成熟，时间大概在九月底到十一月初之间。在北方地区，气温开始变凉，阳光逐渐减少，这时候核桃树的果实开始变黄，核仁也逐渐变硬，说明核桃已经成熟。

一般来说，采摘时间要根据核桃的成熟程度而定。如果果实已经开始掉落，说明已经过熟，此时采摘会影响核桃的品质。因此，最好在核桃成熟的前几天开始采摘，这样可以保证核桃的口感和品质。

采摘时需要注意的是，要选择没有病虫害的果实，避免采摘虫蛀或发霉的核桃。同时，采摘时要小心谨慎，避免破坏核桃树的枝干和果实。

总之，北方核桃的成熟期在秋季，采摘时间最好在核桃成熟前几天，注意选择健康的果实，小心谨慎采摘。