《三顾频烦天下计两朝开济老臣心全诗》是唐代大诗人杜甫所作的一首长篇叙事诗。诗中描述了唐朝末年，当时的皇帝李隆基多次三顾茅庐请进了隐居深山的著名大儒郑谷。郑谷虽然年老体弱，但是仍然不辞辛苦，前往长安为朝廷出谋划策，最终帮助李隆基平定了叛乱，使得国家得以安定。杜甫在诗中赞扬了郑谷的忠诚和贤能，表达了对老臣的敬佩和感激之情。

这首诗以铿锵有力的语言，展现了杜甫对忠诚、贤能和国家安定的赞美和向往。在诗中，杜甫通过描述郑谷的故事，表达了自己对老臣的崇敬和感动。他赞扬了郑谷的忠诚、智慧和勇气，认为正是这些品质使得他能够为国家出谋划策，为皇帝提供帮助，成为了一个忠诚的老臣。

此外，诗中还描绘了当时社会的动荡和危局，强调了国家安定的重要性。杜甫认为，只有有智慧、忠诚和勇气的人才能够保障国家的安定和繁荣。他以郑谷为榜样，呼吁人们要像他一样，为国家贡献自己的力量。

总之，杜甫的这首《三顾频烦天下计两朝开济老臣心全诗》，是一首具有深刻内涵和丰富意义的诗歌作品。它不仅表达了对老臣的崇敬和敬意，也表达了对国家安定和繁荣的向往和期盼。这首诗以其激情澎湃、铿锵有力的文笔，成为了唐代叙事诗的经典之作。