在北京市，开摩托车是需要持有相应的驾照的。依据中国交通管理法规，驾驶摩托车需要取得A1、A2、A3等不同等级的驾驶证。而其中A1驾照适用于125cc及以下排量的摩托车，在城市中使用较为常见。

取得A1驾照需要通过理论考试和实际操作考试。理论考试主要涉及交通法规、交通标志、交通安全等方面的知识。而实际操作考试则需要在指定的考试场地内展示摩托车驾驶技能。

考取A1驾照的费用包括报名费、培训费和考试费用。在北京市，报名费大约为20元人民币，科目一理论考试费用为30元人民币，科目二和科目三的培训费用大约为1000元人民币，科目二和科目三的考试费用大约为200元人民币。

总体来说，在北京市考取A1驾照的费用大概在1200元人民币左右。但是，考试通过率较低，需要多次参加考试，考取驾照的时间和费用也会相应增加。

因此，如果想在北京市开摩托车，建议先取得相应的驾照，以确保安全出行。