轨道车是指在轨道上运行的各种车辆，主要用于城市轨道交通、铁路交通、有轨电车等。根据不同的使用场景和功能，轨道车可以分为以下几种：

1. 地铁：地铁是一种地下或高架轨道交通系统，主要用于城市快速交通。地铁车辆通常是电动车辆，通过集电靴从轨道上的电源获取动力，具有高速、大运量的特点。

2. 轻轨：轻轨是介于有轨电车和地铁之间的轨道交通系统，主要用于城市中短距离交通。轻轨车辆通常也是电动车辆，但是相对于地铁，其速度较慢，运量较小。

3. 高铁：高铁是一种高速铁路交通系统，主要用于连接城市间的长距离快速交通。高铁车辆通常是由电力驱动的动车组列车，具有高速、大运量、高安全性等特点。

4. 动车组列车：动车组列车是一种高速铁路交通系统的车辆，其不同于传统的铁路列车，具有更快的速度和更好的舒适性。动车组列车通常也是由电力驱动的，能够在不同的铁路线路上运行。

5. 有轨电车：有轨电车是一种城市轨道交通系统，主要用于城市中短距离交通。有轨电车车辆通常是由电力驱动的，通过集电靴从轨道上的电源获取动力，相比轻轨，其速度更慢，运量更小。

综上所述，轨道车种类繁多，每种车辆都有着不同的使用场景和功能，为城市快速交通和长距离交通提供了便利。