四轮定位是车辆维修保养过程中的一项重要工作，它可以确保车辆行驶稳定、操控性好，同时也可以延长轮胎和悬挂系统的使用寿命。那么，完成一次四轮定位需要多长时间呢？

通常来说，完成一次四轮定位需要约30分钟至1小时的时间。整个过程包括检查和调整前后轮的角度和位置，以确保车辆的轮胎能够垂直于地面，前后轮之间的距离也符合厂家规定的标准。同时，技师还需要检查车辆的悬挂系统和转向系统，确保它们没有损坏或磨损过度的情况。

完成四轮定位的时间也受到很多因素的影响，如车型、车辆使用情况、设备状况等。对于一些高档车型或老旧车型，可能需要更长的时间来完成四轮定位，因为技师需要更加仔细地检查和调整车辆的角度和位置。而对于经常行驶在崎岖路面上的车辆，由于悬挂系统和转向系统的磨损更容易发生，因此四轮定位的耗时也可能会更长。

总之，完成一次四轮定位需要技师具备一定的专业知识和经验，并且需要使用专业的设备。如果你需要进行四轮定位，建议选择正规的汽车维修保养机构进行，这样可以确保工作质量和时间的可控性。