发动机是车辆的核心部件，它的工作原理是将燃油和空气混合后，在高压和高温的条件下进行燃烧，从而产生能量驱动车辆行驶。那么，发动机是由哪些部件和系统组成的呢？

首先，发动机由气缸、活塞、连杆、曲轴等基本部件组成。气缸是发动机的主体部分，它是一个空心的圆柱体，内部光滑平整，能够容纳活塞。活塞是一个带有密封圈的金属杆，它在气缸内上下运动，通过连杆与曲轴相连。曲轴是发动机的主轴，它接收连杆的力量，将活塞的线性运动转化为旋转运动，并输出动力。

其次，发动机还包括进气系统、燃油系统、点火系统和排气系统等辅助系统。进气系统包括进气管、空气滤清器、节气门等部件，它的作用是将空气引入到发动机中。燃油系统包括油箱、燃油泵、喷油器等部件，它的作用是将燃油供应到发动机中进行燃烧。点火系统包括点火线圈、火花塞等部件，它的作用是在适当的时候点燃混合气体。排气系统包括排气管、催化转化器、消声器等部件，它的作用是将产生的废气排出车外。

最后，发动机还需要一些润滑和冷却系统来保证其正常运转。润滑系统包括机油泵、机油滤清器等部件，它的作用是在发动机运转时给各个部件提供润滑。冷却系统包括水箱、水泵、散热器等部件，它的作用是将发动机产生的热量散发出去，保持发动机的正常工作温度。

综上所述，发动机由气缸、活塞、连杆、曲轴等基本部件和进气系统、燃油系统、点火系统、排气系统、润滑系统和冷却系统等辅助系统组成。这些部件和系统相互协作，才能使发动机正常工作，为车辆提供动力。