二十四式简化太极拳是一种流传广泛的太极拳招式，它由国家体委于1956年推出，旨在使太极拳更易学、易练。以下是二十四式简化太极拳各个动作的名称及简要动作要领：

第一式：起势式。双脚分开与肩同宽，两臂自然下垂，双手搭在小腹前，呼吸自然。

第二式：左右野马分鬃。向左迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，身体保持中正。

第三式：白鹤亮翅。向右迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时右脚跟提起，左脚踏实。

第四式：搂膝拗步。向左迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时右脚跟着地，左膝盖向前弯曲。

第五式：手挥琵琶。向右迈一步，左手向右推出，右手向左拉回，同时右脚跟提起，两手分别向左右挥动。

第六式：左右搂膝拗步。向左迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时右脚跟着地，左膝盖向前弯曲，然后向右迈一步，重复动作。

第七式：单鞭。向右迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时右脚跟提起，左脚踏实，右手伸直。

第八式：云手。向左迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时左脚跟着地，身体向右转动，然后向右迈一步，重复动作。

第九式：高探马。向右迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时右脚踏实，左脚提起，两手分别向上提起。

第十式：右脚踢。向右迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时右脚踢出，左手抬起。

第十一式：左脚踢。向左迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时左脚踢出，右手抬起。

第十二式：双风贯耳。向右迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时右脚踏实，左脚提起，两手分别向头部抬起。

第十三式：转身搬拦捶。向右迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时右脚跟提起，身体向右转动，然后向左迈一步，左手向左搬拦，右手向右捶打。

第十四式：如封似闭。向左迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时右脚跟着地，左脚踏实，两手分别向前伸展。

第十五式：单鞭。向右迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时右脚跟提起，左脚踏实，右手伸直。

第十六式：十字手。向左迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时左脚跟着地，身体向右转动，然后向右迈一步，右手向右推出，左手向左拉回。

第十七式：抱虎归山。向右迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时右脚踏实，左脚提起，两手抱住虚空。

第十八式：倒提金刚。向左迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时左脚跟着地，身体向右转动，然后向右迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，两手分别向上提起。

第十九式：如封似闭。向右迈一步，左手向左推出，右手向右拉回，同时右脚跟着地，左脚踏实，两手分别向前伸展。

第二十式：单鞭。向左迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时左脚跟提起，右脚踏实，左手伸直。

第二十一式：提手上势。向右迈一步，右手向右推出，左手向左拉回，同时右脚踏实，左脚提起，两手向上提起。

第二十二式：立式。向左迈一步，两手向下放松，回到起势的状态。

第二十三式：收势。向右迈一步，两手搭在小腹前，回到起势的状态。

第二十四式：散势。双脚分开与肩同宽，两臂自然下垂，呼吸自然，结束整套动作。

以上是二十四式简化太极拳各个动作的名称及简要动作要领，希望能够对太极拳爱好者有所帮助。