卧薪尝胆是中国古代历史上的一个传奇故事。故事中的主人公是楚国将军范蠡。

范蠡是春秋时期的著名将领，曾经为楚国效力。但是，他在一次战斗中被俘虏，被迫为敌人效力。在此期间，范蠡十分苦恼，因为他一心想回到楚国为国效力。于是，他决定采取一种极端的行动来证明自己的决心和忠诚。

范蠡在敌军的营地中卧薪尝胆，每天都在烤火炉上烤自己的胆子，以此表达自己的决心。当他的胆子烤得越来越小，他的忠诚和决心也越来越坚定。

最终，范蠡的忠诚感动了敌人的将领，他被释放回到了楚国。范蠡回到楚国后，他一直保持着他的忠诚和决心，为楚国做出了许多贡献。

卧薪尝胆成为了一个古代中国的成语，用来形容一个人为了实现自己的目标而采取极端的行动。这个故事也告诉我们，忠诚和决心是成功的关键之一。