奥迪汽车在行驶2万公里之后需要进行一次保养，以确保车辆的正常运行和延长车辆的使用寿命。在保养期间，您需要对以下几个方面进行检查和维护：

1.机油更换：由于机油在发动机内运行时会蒸发和氧化，因此需要每隔一定时间更换。在保养期间，技师将会更换新的机油和机油滤清器，以确保发动机的正常运行。

2.轮胎检查：检查轮胎的磨损情况，以及轮胎的胎压是否正常。如果轮胎磨损严重或者胎压不正常，就需要进行更换或者充气。

3.制动系统检查：检查制动器的磨损情况和制动油的状态。如果制动器磨损严重或者制动油污浊，就需要进行更换。

4.空气滤清器更换：空气滤清器在保养期间也需要更换。如果滤清器堵塞，会导致发动机失去动力，影响行驶安全。

5.点火系统检查：检查点火线圈、火花塞和点火线圈等部件的磨损情况。如果发现损坏，需要及时更换。

6.电池检查：检查电池的电量和电池终端的锈蚀情况。如果电池电量不足或者电池终端生锈，就需要进行更换或者清洗。

总之，在进行保养时，技师需要对车辆进行全面的检查和维护，以确保车辆的正常运行和延长车辆的使用寿命。如果您有任何疑问或者需要更多的帮助，请随时咨询专业的汽车维修技师。