在没有路由器的情况下，我们仍然可以通过一些方法连接WiFi并上网。

一种常见的方法是使用WiFi热点功能。很多手机、平板电脑和笔记本电脑都支持将自己的WiFi连接分享给其他设备。我们只需要在设备中开启热点功能，其他设备就可以搜索到该热点并连接上去，从而实现上网。

另一种方法是使用无线网卡。无线网卡是一种外置设备，可以通过USB接口连接到电脑上。当电脑没有内置WiFi模块或者内置的WiFi模块不能正常工作时，我们可以使用无线网卡来连接WiFi并上网。

除此之外，一些公共场所也提供免费的WiFi服务，如咖啡馆、图书馆、机场等。我们可以在这些地方搜索WiFi信号并连接上去，从而享受免费的网络服务。

总之，在没有路由器的情况下，我们可以通过热点功能、无线网卡或者公共WiFi来连接WiFi并上网。