青年志愿者协会创立于上世纪80年代末90年代初，是中国大陆最早的志愿者组织之一。当时，社会上的公益事业还比较薄弱，志愿者精神也没有得到广泛的宣传和推广。一些年轻人看到社会需要，积极参与到各种志愿服务中，但却缺少一个统一的组织和平台，于是他们自发组织起来，成立了第一个青年志愿者协会。

创办初期，青年志愿者协会的成员主要是一些学生和年轻职场人士。他们通过义务劳动、慈善募捐、社区服务等形式，积极参与到社会公益事业中。他们的行动得到了社会各界的认可和支持，志愿者数量也不断增加。

随着社会经济的发展和公益事业的逐步完善，青年志愿者协会也得到了更多的机会和挑战。他们参与的领域不断拓展，服务的对象也越来越广泛。在自然灾害、公共卫生、教育扶贫等重大事件中，青年志愿者协会的成员总是排在前列，为社会做出了重要贡献。

多年来，青年志愿者协会一直秉持着“奉献、友爱、互助、进步”的志愿者精神，不断发扬光大。如今，青年志愿者协会已经成为一个具有广泛影响力和社会认可的公益组织，其成员遍布全国各地，为社会公益事业做出了巨大的贡献。