OBD是车辆诊断系统的缩写，它的全称是On-Board Diagnostics，也就是车载诊断系统。OBD检测是通过车辆上的一个诊断接口，对车辆进行诊断和故障码读取的一种方法。那么，OBD检测是哪年以后的车才有呢？

OBD检测最早是在1988年由美国汽车制造商引入的，当时的OBD系统被称为OBD-I。这种系统只能检测车辆的一些基本参数，并不能对车辆进行全面的诊断。后来，由于环保法规的要求，OBD-II系统于1996年开始在美国市场上普及。而在欧洲市场上，OBD-II系统的普及时间则要晚一些，大约在2001年左右开始。

因此，一般来说，1996年以后的美国市场上的汽车和2001年以后的欧洲市场上的汽车，都应该配备有OBD-II系统，可以通过OBD接口进行故障码读取和诊断。

需要注意的是，虽然OBD-II系统在这些年份之后开始普及，但并不是所有车型都配备有OBD-II系统。特别是在一些发展中国家和地区，一些旧的车型可能仍然没有安装OBD-II系统。因此，在进行OBD检测之前，需要先确认车辆是否配备有OBD-II系统。