《昔人已乘黄鹤去》是唐代诗人崔颢所作的一首抒怀之作。全诗通过描绘黄鹤飞升的景象，表达了诗人对逝去的友人的思念之情和对人生离别的感慨。

诗的开头，“昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。”诗人在这里借黄鹤飞天的形象，表达了对已故友人的怀念。他把友人比作黄鹤，把黄鹤楼比作人生，友人的离去则是黄鹤飞升。黄鹤楼成了友人离去的象征，寓意着人生中的离别和无常。

接着，“黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。”诗人通过黄鹤不复返、白云空悠悠的描写，表现出对友人永别的悲伤和对人生无常的感慨。人生如白云，飘忽不定，短暂而无常，而友人的离去更是无法挽回，让人感到无限的遗憾和悲伤。

最后，“晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲。”诗人通过描绘汉阳树和鹦鹉洲的景象，表达出对友人的追思和思念之情。美好的自然风景，让诗人想起了友人的身影，似乎他还在身旁，令人感受到一种无法言喻的温馨与感动。

总而言之，崔颢的《昔人已乘黄鹤去》是一首感人至深的抒情诗。通过对黄鹤飞升的描写，表达了对逝去的友人的思念之情和对人生离别的感慨，同时也表现出对自然美景的赞美和对生命的感悟。这首诗在唐代广为传颂，至今仍被人们传诵和赞赏。