手动挡车辆是一种需要驾驶员控制离合器和换挡杆的汽车，而R档表示倒车档。在开车过程中，有时会发现手动挡车辆无法将换挡杆挂入R档，这可能是由多种原因引起的。

首先，离合器可能没有完全松开。离合器是控制车辆动力传输的重要组成部分。在换挡时，驾驶员必须踩下离合器，将其与发动机分离，以便更换挡位。如果离合器没有完全松开，那么换挡杆就无法挂入R档。这时，驾驶员可以松开离合器并再次尝试挂入R档。

其次，可能是换挡杆的问题。如果换挡杆的机械部件出现故障或损坏，就会导致无法将其挂入R档。此时，需要将车辆停在安全的位置，检查换挡杆的机械部件是否有损坏，并进行修理或更换。

最后，可能是变速器的问题。变速器是将发动机的动力传输到车轮上的重要部分。如果变速器有故障或损坏，那么驾驶员可能会发现无法将换挡杆挂入R档。此时，需要将车辆送到专业修理店进行维修。

总之，手动挡车辆无法将换挡杆挂入R档可能是由离合器、换挡杆或变速器的问题引起的。在遇到这种情况时，驾驶员应该仔细检查并找出问题的原因，并采取相应的措施解决问题。