科目三中的半联动起步是指在车辆前轮转向的同时，踩下离合器，将挂挡的换速杆放到一档，然后缓慢松开离合器，让车辆缓缓地启动。这种起步方式需要驾驶员有一定的技巧和经验，才能够顺利完成。

半联动起步的优点是可以减少车辆的抖动和冲击，让车辆平稳地启动，避免因为启动不当而影响行车安全。在繁忙的城市道路上，这种起步方式对于车辆和行人的安全都有一定的保障作用。

半联动起步需要注意的几点技巧：首先，要适当调整离合器的松开速度，不能过快或者过慢，要根据实际情况来掌握。其次，要根据路面的坡度和路况来选择合适的挡位，避免车辆在起步过程中熄火或者失控。最后，要时刻关注周围的交通情况，保持高度警惕，避免发生事故。

总之，半联动起步是科目三中非常重要的一个环节，需要驾驶员熟练掌握，并在实际驾驶中不断练习和总结经验，才能够更加安全和顺畅地完成起步操作。