天堂寨风景区位于中国湖南省怀化市沅陵县天堂寨乡，是一处以奇峰怪石、清溪瀑布著称的旅游胜地。如果您想自驾前往天堂寨风景区，可以按照以下路线：

从怀化市区出发，沿着S204省道往东行驶，经过沅陵县城后继续向东行驶，约行驶40公里，到达天堂寨收费站。进入收费站后，按照指示缴纳门票并获得游客手册，然后继续沿着道路向前行驶，约行驶6公里，即可到达天堂寨风景区。

如果您从外省前来，可以选择在怀化市火车站或汽车站租车自驾前往，也可以乘坐长途汽车到达沅陵县，再租车前往天堂寨风景区。

在天堂寨风景区内，您可以欣赏到壮观的天堂寨奇峰、飞瀑流泉、峡谷深潭等自然景观，还可以参加漂流、攀岩、露营等多种户外活动。同时，天堂寨还有丰富的民俗文化和特色美食，让您的旅途更加丰富多彩。

总之，自驾前往天堂寨风景区是一种非常便捷、舒适、自由的旅游方式，让您可以更好地领略这个美丽的地方的风光和文化。