曲轴是一种机械零件，常用于内燃机和压缩机等设备中。它的主要作用是将往复直线运动转化为旋转运动，并将转动的力量传递到其他机械零件上。曲轴的结构主要包括以下几个部分：

1. 曲轴主体：曲轴主体是曲轴的核心部分，由一根精密加工的钢轴制成。曲轴主体通常呈现出一定的弯曲形状，这种形状可以将往复直线运动转化为旋转运动。

2. 轴颈：曲轴主体上通常有多个轴颈，轴颈是曲轴和其他机械零件之间的连接部分。轴颈通常是一段圆柱形的凸起，直径和长度都有一定的标准要求，以便能够满足机械设备的需要。

3. 连杆：连杆是曲轴和活塞之间的连接部分，可以将曲轴的旋转运动转化为活塞的往复直线运动。连杆通常由两个小端和一个大端组成，小端与活塞连接，大端与轴颈连接。

4. 平衡块：曲轴在高速旋转时会产生一定的不平衡力，为了减少这种不平衡力对机械设备的影响，曲轴主体上通常会安装平衡块。平衡块通常是重量均衡的金属块，通过在曲轴主体上的不同位置进行安装，可以减少曲轴的不平衡力。

综上所述，曲轴的结构包括曲轴主体、轴颈、连杆和平衡块等部分。这些部分紧密协作，共同完成将往复直线运动转化为旋转运动的任务。