2条腿的动物有很多种。其中最著名的就是人类了。人类是唯一一种站立行走的灵长类动物。除了人类，还有一些其他的2条腿动物，比如鸟类、爬行动物、哺乳动物等。

鸟类是最常见的2条腿动物之一。它们的前肢演化成了翅膀，可以飞行。鸟类的腿部骨骼结构与人类不同，它们的膝盖向背部弯曲，而不是向前弯曲。这使得它们可以站立在地面上，同时也可以折叠膝盖，使身体更加紧凑，以便睡觉或保护自己。

爬行动物也是2条腿动物之一。蜥蜴和蛇是最典型的爬行动物。它们的身体是扁平的，可以很好地适应地面。它们的后腿不太发达，但是它们的前腿非常强壮，可以帮助它们在地面上爬行。

哺乳动物中，袋鼠是最著名的2条腿动物之一。它们的后腿非常强壮，可以帮助它们在地面上跳跃。与鸟类不同，袋鼠的膝盖向前弯曲，使它们可以更好地支撑自己的体重。

除了这些，还有其他一些2条腿动物，比如企鹅、恐龙等。每种2条腿动物都有自己独特的特征和适应能力，这使得它们可以在不同的环境中生存和繁衍。