踩刹车时，如果感觉制动踏板抖动，通常是由于车辆制动系统出现了问题。这种情况可能会影响车辆的刹车效果，从而增加了车辆在行驶中的风险。

造成这种抖动的原因可能有很多种。其中一种可能性是制动盘或者制动鼓的问题。如果制动盘或者制动鼓表面不平整或者出现了磨损，就会导致制动时产生抖动。此时，需要及时更换制动盘或者制动鼓。

另外，制动系统的其他部件也可能会导致抖动。例如，制动片的磨损、制动液的污染或者制动系统的气泡等问题都可能导致制动踏板抖动。这些问题需要及时检修或更换。

在日常驾驶中，为了避免制动踏板抖动的出现，我们应该保持良好的驾驶习惯。比如，避免急刹车、减少长时间的高速行驶、及时更换制动系统的磨损部件等。这样可以有效地减少制动踏板抖动的发生，保障驾驶安全。