12速半挂车是一种大型货车，它的发动机功率较大，驾驶起来需要一定的技巧。在起步时选择正确的档位非常重要，能够有效地提高车辆的加速性能和燃油效率，让驾驶更加轻松。

对于12速半挂车来说，一般情况下起步时建议使用3档或4档，这两个档位都可以满足车辆的加速需求，且相对比较平稳。如果负载较重或路况较差，可以选择2档起步，这样能够更好地克服阻力，提升起步性能。但是，2档起步时要注意控制好离合器，避免过早或过晚离合，导致车辆抱死或熄火。

对于空载或负载较轻的情况，可以选择5档或6档起步。这两个档位相对较高，车速会较快，但起步时需要更多的油门控制，不宜过度加速，以免对车辆造成损伤。

总的来说，选择起步档位要根据实际情况灵活调整，遵守安全规定，掌握好离合器和油门的控制，才能驾驶好12速半挂车，保证行车安全和燃油经济性。