车辆没有ESP，驾驶员必须特别注意以下问题：

首先，车辆没有ESP，意味着它没有电子稳定控制系统，这个系统可以帮助车辆在紧急情况下保持稳定。因此，驾驶员必须时刻保持警觉，避免突发状况的发生。

其次，驾驶员必须谨慎驾驶，尽量避免突然刹车或急转弯等操作。因为没有ESP，车辆在这些情况下容易失控，造成安全隐患。

此外，驾驶员必须注意车辆的轮胎状况。没有ESP的车辆在雨天或积水路段行驶时容易打滑，因此轮胎的花纹深度和胎压必须保持良好，以确保车辆的稳定性和抓地力。

最后，驾驶员必须掌握紧急刹车技巧。当需要紧急刹车时，驾驶员必须迅速踩下刹车踏板并保持稳定，避免由于刹车过度或不足而造成的车辆失控。

总之，驾驶没有ESP的车辆需要特别谨慎，时刻保持警觉，避免突发状况的发生。同时，加强车辆的维护和保养，确保车辆的性能和安全性。