孕晚期是宝宝生长发育的关键时期，饮食营养的摄入与宝宝的健康息息相关。豆制品是一种营养丰富、易于消化的食品，对孕晚期的母亲和胎儿都有很多好处。

首先，豆制品富含蛋白质和矿物质，可以为胎儿提供必要的营养物质。其中，蛋白质是宝宝生长发育必不可少的营养素，豆制品中的蛋白质含量高且易于消化吸收，可以为胎儿提供充足的营养支持。此外，豆制品中还富含钙、铁、锌等多种矿物质，这些矿物质对于宝宝的骨骼、血液和免疫系统等方面的发育都非常重要。

其次，豆制品可以帮助孕妈妈控制体重和血糖。豆制品中的膳食纤维和植物蛋白质可以增加饱腹感，减少孕妈妈的食欲，避免过多的能量摄入，从而帮助控制体重。同时，豆制品中的低糖、低脂肪特点，有助于控制孕妈妈的血糖水平，减少孕期妊娠糖尿病的发生风险。

最后，豆制品还有助于预防孕期感染和胎盘早剥等问题。豆制品中富含大豆异黄酮等植物雌激素成分，可以增强孕妈妈的免疫力，预防感染和炎症的发生。此外，豆制品中的维生素E和不饱和脂肪酸等成分可以促进胎盘的健康发育，预防胎盘早剥等问题的发生。

总之，孕晚期适量食用豆制品，对于胎儿和孕妈妈都有很多好处。但需要注意的是，豆制品也含有嘌呤等成分，孕妈妈要适量食用，避免食用过多引起身体负担。建议孕妈妈在食用豆制品时咨询医生或专业营养师，根据自身情况进行食用。