河南省交通安全条例的第51条规定了关于行人过马路的规定。根据该条例，行人在过马路时必须遵守交通信号灯的指示，按照指示行走。在没有信号灯的情况下，行人应当在人行横道线或者斑马线处过马路，必须保持行人通行的秩序，不得乱穿马路或者在马路上逗留。

同时，该条例也规定了行人在过马路时应当注意自身安全，避免与车辆发生碰撞或者造成交通事故。行人应当保持警觉，不得走神或者使用手机等电子设备，以免影响对交通情况的观察和判断。

此外，该条例还规定了对于未满14岁的儿童、老年人、残疾人等特殊人群应当给予特殊保护，要求车辆驾驶人在遇到这些人群过马路时，应当主动减速、注意观察，确保行人安全通过马路。

总的来说，河南省交通安全条例的第51条对于行人过马路的规定，强调了交通信号灯的指示和行人通行秩序，以及行人注意自身安全和避免对交通情况的影响。同时，该条例还强调了特殊人群的保护，旨在保障行人的生命财产安全，促进交通安全与秩序。