鲜新竹笋是一种美味的食材，但是在烹调过程中，有时会有苦涩的味道。这是由于竹笋中含有一种叫做龙葵素的物质，它会让竹笋变得苦涩。那么，怎样去除竹笋的苦味呢？

首先，我们需要将鲜竹笋去皮，切成片或丝。然后，将竹笋放入开水中焯烫1-2分钟，然后捞出放入冷水中浸泡。这个过程可以将竹笋中的苦味素溶解在水中，同时也可以让竹笋更加脆嫩。

接下来，我们可以选用以下方法进一步去除苦味：

1. 姜片煮法：将姜片加入清水中，放入焯烫过的竹笋，煮约10分钟即可。姜片中的姜辣素可以中和苦味素，让竹笋更加香甜。

2. 盐水煮法：将竹笋放入加了少量盐的开水中煮5-10分钟，然后捞出放入冷水中浸泡。盐可以中和苦味素，让竹笋更加鲜美。

3. 酸奶浸泡法：将竹笋放入酸奶中浸泡30分钟，然后捞出沥干。酸奶中的乳酸可以分解苦味素，同时也可以让竹笋更加爽口。

最后，我们需要注意的是，尽可能选择新鲜的竹笋，因为新鲜的竹笋含有的苦味素更少。另外，烹调时可以搭配一些调料，如蒜、姜、葱等，让竹笋更加美味。