伽利略望远镜是一种简单的望远镜，它由两个镜筒组成，其中一个是凸透镜，另一个是凹透镜。它的光学原理如下：

首先，光线从远处天体射入凸透镜，凸透镜将光线聚焦到其焦点上。然后，这些聚焦的光线会穿过凹透镜，凹透镜会将光线分散开来。最后，分散的光线再次聚焦，形成一个倒立的、放大的图像。

这个原理可以用一个简单的示意图来表示。首先，我们可以画出一个远处天体的图像，光线从天体发出，经过凸透镜后聚焦到其焦点上。接着，我们画出凹透镜，将光线分散开来。最后，分散的光线再次聚焦，形成一个倒立的、放大的图像。

总的来说，伽利略望远镜的光学原理是非常简单的，但它却是人类对天空探索的一个重要突破。它不仅让我们能够观察到更远的星体，也让我们更好地理解宇宙的本质。