正时皮带是一种重要的传动元件，主要用于汽车引擎的正时传动。它能够确保发动机气门和活塞的运动同步，从而保证发动机的正常运转。然而，由于使用时间的长短，正时皮带容易出现磨损、老化等问题。其中，正时皮带掉牙是一种常见的故障现象。

正时皮带掉牙是指正时皮带的齿与齿轮脱离，导致发动机气门和活塞的运动不同步。这种故障会导致发动机的运转不稳定，甚至出现严重的损坏，影响汽车的行驶安全。

那么，正时皮带掉牙10余齿是否正常呢？一般来说，正时皮带掉牙的齿数越多，对发动机的影响就越大。如果掉牙的齿数超过了正时皮带总齿数的1/3，就需要及时更换。如果不及时更换，那么正时皮带可能会断裂，导致发动机烧毁等严重后果。

因此，一旦发现正时皮带掉牙的现象，一定要及时检查和更换。在更换正时皮带时，一定要选择质量可靠的正时皮带，并按照厂家推荐的更换周期进行更换。这样可以保证发动机的正常运转，提高汽车的安全性和可靠性。

总之，正时皮带掉牙10余齿并不正常，需要及时检查和更换。对于汽车的车主来说，保养和维修车辆是非常重要的，可以避免很多故障和事故的发生，同时也可以延长汽车的使用寿命。