马蜂和虎头蜂是两种常见的蜂类，它们在外观、生活习性和危害程度上都有所不同。

首先，从外观上看，马蜂身体呈黄褐色，头部黑色，体形较大，体长约为2-3厘米；而虎头蜂身体呈黑色或深褐色，头顶有一道明显的黄色V字形标记，体形较小，体长约为1.5-2厘米。此外，马蜂的腰部较细、长而突出，虎头蜂的腰部则相对较短而扁平。

其次，马蜂和虎头蜂的生活习性也不同。马蜂属于社会性蜂类，通常在树洞、土坑或建筑物的空腔中筑巢，巢内有许多工蜂和一只雌性蜂后。而虎头蜂则是孤居性蜂类，它们会在土里或木材中筑巢，每个巢内只有一只雌性蜂，不会形成群体。

最后，马蜂和虎头蜂的危害程度也不同。由于马蜂巢内的蜜蜂数量众多，蜜蜂虽然不主动攻击人类，但如果受到惊扰或感觉威胁，会群攻并用螫针刺人，其螫针可重复刺人多次，刺处会疼痛肿胀，严重者会引起过敏反应。而虎头蜂虽然不会主动攻击人类，但是由于其螫针较长且带有毒液，一旦被刺中，刺处会出现剧烈疼痛，甚至会引起呼吸困难和昏迷等危险症状。

综上所述，马蜂和虎头蜂在外观、生活习性和危害程度上都有所不同，我们在日常生活中要注意分辨它们，避免不必要的危险。