自动挡车辆在遇到红绿灯时，需要掌握一些停车与起步的技巧，以确保行车安全和顺畅。

首先，在接近红绿灯时，驾驶员应该提前减速，观察路况和信号灯。当信号灯变为红色时，驾驶员应该将车辆缓慢停下来，靠近停车线或停车标志，同时避免超出车道线。

其次，在起步时，驾驶员应该先松开刹车踏板，轻踩油门踏板。当信号灯变为绿色时，车辆开始行驶，驾驶员应该适当加速，遵守交通规则和标志，避免急刹车或急加速，以免引起交通事故。

此外，驾驶员在遇到红绿灯时，还需要注意以下几点：

1. 在等待红绿灯时，应该保持车距，避免与前车相撞或追尾。

2. 当信号灯变为黄色时，驾驶员应该根据情况决定是否继续通过，避免危险。

3. 在遇到特殊情况时，如交通拥堵、气象恶劣等，驾驶员应该调整车速和行车方式，以确保行车安全。

总之，自动挡车辆在遇到红绿灯时，需要掌握正确的停车与起步技巧，严格遵守交通规则和标志，以确保行车安全和顺畅。