D型驾驶证是中国机动车驾驶证的一种类型，持有该驾驶证的人可以驾驶不同种类的机动车。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，D型驾驶证可以驾驶以下三种车型：

1. 小型汽车：指车长小于等于6米，排量小于等于2.5升，座位不超过9座（驾驶员除外）的汽车。这类车型是最常见的，包括轿车、SUV、MPV等。

2. 中型汽车：指车长在6米至9米之间，排量在2.5升至4.5升之间，座位不超过9座（驾驶员除外）的汽车。这类车型相对较少见，包括商务车、越野车等。

3. 大型客车：指座位超过9座（驾驶员除外），车长超过6米的客车。这类车型主要用于长途客运、旅游包车等。

需要注意的是，持有D型驾驶证的人只能驾驶相应车型的机动车，不能驾驶其他类型的车辆。此外，驾驶这些车型时也需要遵守交通规则和安全驾驶要求，确保自己和他人的安全。

总之，D型驾驶证是一种较为通用的机动车驾驶证，可以驾驶多种车型，但也需要遵守相应的规定和要求。只有在合法、安全的情况下，我们才能享受驾驶机动车的乐趣。