如果您想从甘泉北火车站前往甘泉大峡谷，您可以选择乘坐地铁。下面是具体的路线规划：

1.从甘泉北火车站出站，步行到甘泉北地铁站，大约需要10分钟。

2.在甘泉北地铁站乘坐地铁6号线（南延线），前往天通苑北站。这一路段大约需要40分钟。

3.在天通苑北站转乘地铁13号线（西直门至东直门），前往西直门站，大约需要40分钟。

4.在西直门站转乘地铁2号线（内环），前往西直门站，大约需要5分钟。

5.在西直门站转乘地铁4号线（大兴线），前往公益西桥站，大约需要30分钟。

6.在公益西桥站换乘地铁房山线（S1线），前往周口店站，大约需要40分钟。

7.在周口店站下车，步行大约需要10分钟，就可以到达甘泉大峡谷了。

需要注意的是，地铁的运营时间为早上6点至晚上11点，如有需要请注意时间安排。此外，地铁票价根据里程计算，您可以购买单程票或者一日票等不同类型的票。祝您旅途愉快！